根據(jù)結(jié)構(gòu)和使用場合來劃分，可以將自動(dòng)取樣機(jī)分為車廂（汽車、火車）取樣裝置、管道采樣機(jī)和皮帶取樣裝置三種。
1、車廂（汽車、火車）取樣裝置
用途：汽（火）車入廠煤采樣機(jī)是專門為運(yùn)煤汽車、火車采樣而設(shè)計(jì)的機(jī)械化采樣設(shè)備。該設(shè)備集破碎、采樣、集樣和縮分于一體，操作方便、結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行可靠。適用于煤礦、電廠還有煤碼頭等常常需要進(jìn)行煤質(zhì)檢驗(yàn)采樣的場合。
工作原理：該采樣裝置主要由采樣頭（螺旋鉆取式采樣機(jī)）、給料機(jī)、破碎機(jī)、余煤處理系統(tǒng)還有縮分集樣器組成。采樣頭提取煤樣之后，通過密閉式給料機(jī)送入破碎機(jī)，破碎之后進(jìn)入縮分集樣器，通過縮分的煤樣進(jìn)入集樣器，多余的煤樣由余煤處理系統(tǒng)返排回汽車或直接排回煤場。
2、管道采樣機(jī)
該裝置通常安裝在管道側(cè)壁，主要是用來從管道中采取一定量的流動(dòng)的物料作為樣品。有活塞式、螺旋式、插管式等等。常用于粉料、漿液或者是小顆粒物料的取樣。
3、皮帶取樣裝置
由中部（頭部）采樣機(jī)、破碎機(jī)、給料皮帶機(jī)、縮分器、樣品收集器、棄料返回系統(tǒng)還有控制系統(tǒng)組成。皮帶中部、頭部自動(dòng)采樣機(jī)完全滿足國標(biāo)要求，對所采煤樣的水分、粒度無特殊要求；采樣間隔（時(shí)間、質(zhì)量）可由定時(shí)控制器或程序設(shè)定。為安全起見，皮帶中部采樣機(jī)一般用于物料堆比重1.6t/m3以下的散裝物料。
工作原理：自動(dòng)取樣機(jī)的采樣裝置按設(shè)定的時(shí)間從皮帶上做全斷面刮掃，采取的子樣通過溜槽進(jìn)入初級送料皮帶機(jī)，同時(shí)把樣品均勻送入破碎機(jī)破碎到一定的粒度（一般6~13mm），再通過次級皮帶及縮分器分成留樣和棄料，留樣被自動(dòng)收集在儲(chǔ)料罐中，棄料被斗式提升機(jī)返回到皮帶。
